坂本龍馬の師匠であった勝海舟が長崎海軍伝習所滞在中に寓居とし、龍馬と共に脱藩し行動を共にした沢村惣之丞の墓所を巡り龍馬飛謄の行動を探る。いろは丸事件の談判が行われた聖福寺の書院［通常は非公開］においていろは丸運用の全容を語るとともに、土佐商会跡で後藤象二郎、岩崎弥太郎の活動に照らして龍馬が目指した新国家について語る。そして現在なら龍馬はどう考え・語り・行動するかを自由に談義する【龍馬談義】。